Замок Накагусуку, расположенный на известняковом холме на высоте от 150 до 170 метров, представляет собой один из важнейших исторических памятников периода королевства Рюкю. Построенный в XIV веке феодалом Сатинакагусуку Адзи, замок использует естественные скальные образования и местные топографические особенности, что придаёт его стенам элегантно изогнутую форму. Он был не только оборонительным сооружением, но и административным центром региона, когда перешел под прямое управление королей Рюкю в XV веке.
Особое внимание замок привлёк в XIX веке, когда его посетил коммодор Мэтью Перри - американский военачальник, сыгравший ключевую роль в завершении политики изоляции Японии. Перри восхищался каменной кладкой и прочностью стен Накагусуку, отметив их впечатляющую технику строительства.
Накагусуку сохранился значительно лучше других замков Рюкю благодаря тому, что он сравнительно мало пострадал во время Второй мировой войны. В 2000 году замок был внесён в список Всемирного наследия ЮНЕСКО в составе объекта «Средневековые феодальные замки гусуку и другие памятники королевства Рюкю».
Замок строился по технике рэнкакшики, когда основные укрепления (хонмару) располагаются бок о бок с второстепенными (ниномару), что увеличивает глубину замка. Его шесть обособленных секций были построены с использованием разных техник каменной кладки: «нозурадзуми» (когда природные камни укладываются друг на друга), «нунодзуми» (использование кубических камней для создания ровных рядов) и «айкатадзуми» (обработка камней разной формы для создания гладких стен). Последняя, наиболее продвинутая техника, применялась в северных и третьих укреплениях, которые считаются построенными под руководством командующего Госамару.
История Госамару, одного из самых уважаемых военачальников Рюкю, связана с Накагусуку. Он был назначен королём для защиты замка от возможных нападений лорда Амавари, правителя замка Кацурен, который стремился к захвату власти. Однако в итоге Госамару был обвинён в предательстве, и его вынудили покончить с собой.
Сегодня замок Накагусуку является местом проведения различных культурных мероприятий, таких как традиционные выступления на фестивале Цувабаки Мацури в декабре-январе. Также его холмистое расположение с видом на море делает его популярным местом для встречи первых лучей новогоднего солнца.